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机器人操作臂动力学参数的动静态辨识方法研究 期刊论文
机电工程, 2014, 期号: 3, 页码: 283-288
作者:  张岩
caj(287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：374/73  |  提交时间：2015/04/17
动力学参数  动静态辨识  机械臂