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基于卡尔曼滤波提高陀螺传感器测量精度的研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  朱枫
收藏  |  浏览/下载:272/0  |  提交时间:2017/09/17
航空光电稳定平台  卡尔曼滤波  陀螺传感器  强跟踪算法  视轴稳定精度  
基于摩擦力补偿的干扰观测器在航空光电稳定平台的应用 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  晋超琼
收藏  |  浏览/下载:240/0  |  提交时间:2017/09/17
航空光电稳定平台  Lugre模型  摩擦补偿  参数辨识  干扰观测器  
宽频振动条件下航空光电平台视轴稳定技术研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  申帅
收藏  |  浏览/下载:207/0  |  提交时间:2017/09/17
航空光电稳定平台  加速度反馈  质量不平衡力矩前馈  跟踪微分器  伪微分控制