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高动态星敏感器关键技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王军
caj(5489Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:90/0  |  提交时间:2020/08/24
星敏感器  高动态  质心定位  星图识别  星跟踪  
应用RB无迹卡尔曼滤波组合导航提高GPS重获信号后的导航精度 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 4, 页码: 835-843
作者:  张百强;  储海荣;  孙婷婷;  贾宏光;  郭立红;  ZHANG Yue
caj(543Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3644/187  |  提交时间:2017/09/17
组合导航  非线性误差  Rao-blackwellised无迹卡尔曼滤波(Rb-ukf)  Gps失锁  最优估计  
Precision improvement methodology for INS/GPS after GPS outage using RB-UKF 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 4
作者:  Zhang, B.-Q.;  H.-R. Chu;  T.-T. Sun;  Y. Zhang;  H.-G. Jia and L.-H. Guo
浏览  |  Adobe PDF(721Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/71  |  提交时间:2017/09/11
MEMS组合导航系统机载传递对准技术 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  张波
Adobe PDF(1778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:394/1  |  提交时间:2015/05/03
传递对准  组合导航系统  微惯性测量单元  无迹卡尔曼滤波  扩展卡尔曼滤波  
MEMS-SINS/GPS组合导航关键技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  崔留争
Adobe PDF(1531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:781/1  |  提交时间:2014/08/21
光纤陀螺随机漂移的建模与实时滤波方法 期刊论文
黑龙江大学自然科学学报, 2013, 期号: 01, 页码: 129-134
作者:  刘鑫;  乔彦峰
caj(653Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:373/107  |  提交时间:2014/03/07
光纤陀螺  差分自回归移动平均模型  递推最小二乘法  无迹卡尔曼滤波