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空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  韦贵炜
caj(3867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2020/08/24
线驱动  空间在轨服务  连续型机械臂  运动学  
空间合作目标单目视觉位姿测量技术研究 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  吕耀宇
caj(3705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/0  |  提交时间：2019/09/23
视觉测量  靶标设计  目标识别  特征点定位  精度分析  
基于臂式机构的空间望远镜稳像控制研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨维帆
Adobe PDF(3121Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：423/1  |  提交时间：2014/08/21
空间机械臂热控制关键技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  石进峰
Adobe PDF(4242Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：459/1  |  提交时间：2014/08/21