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两轮自平衡机器人控制系统设计与实现 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2013, 期号: 08, 页码: 750-759
作者:  林文建;  钟杭;  黎福海;  肖祥慧;  钱馨然
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两轮自平衡机器人  动态模型  Pid-lqr控制器  K60微控制器  
光纤陀螺随机漂移的建模与实时滤波方法 期刊论文
黑龙江大学自然科学学报, 2013, 期号: 01, 页码: 129-134
作者:  刘鑫;  乔彦峰
caj(653Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:370/106  |  提交时间:2014/03/07
光纤陀螺  差分自回归移动平均模型  递推最小二乘法  无迹卡尔曼滤波