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空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  卢盟
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摩擦  转矩波动  Lugre摩擦模型  干扰观测器  永磁同步电机  
基于臂式机构的空间望远镜稳像控制研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨维帆
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交流永磁同步电机磁场定向控制技术 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者:  李浩男
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交流永磁同步电机  C8051f120  Pwm  电流补偿