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应用RB无迹卡尔曼滤波组合导航提高GPS重获信号后的导航精度 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 4, 页码: 835-843
作者:  张百强;  储海荣;  孙婷婷;  贾宏光;  郭立红;  ZHANG Yue
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组合导航  非线性误差  Rao-blackwellised无迹卡尔曼滤波(Rb-ukf)  Gps失锁  最优估计  
Precision improvement methodology for INS/GPS after GPS outage using RB-UKF 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 4
作者:  Zhang, B.-Q.;  H.-R. Chu;  T.-T. Sun;  Y. Zhang;  H.-G. Jia and L.-H. Guo
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光纤陀螺随机漂移的建模与实时滤波方法 期刊论文
黑龙江大学自然科学学报, 2013, 期号: 01, 页码: 129-134
作者:  刘鑫;  乔彦峰
caj(653Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:387/114  |  提交时间:2014/03/07
光纤陀螺  差分自回归移动平均模型  递推最小二乘法  无迹卡尔曼滤波