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基于北斗/惯导与多传感融合的无人机参数矫正方法研究 期刊论文
液晶与显示, 2017, 页码: 656-661
作者:  姜华;  杜博军;  董兴法;  王军;  何昕
caj(399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:376/117  |  提交时间:2018/04/09
北斗/惯导组合  多传感器  参数融合  卡尔曼滤波  
多传感器动态参数实时采集与存储方法研究 期刊论文
液晶与显示, 2017, 页码: 372-379
作者:  韩力;  王世赞;  王军;  王磊;  何昕
caj(357Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:452/131  |  提交时间:2018/04/09
可编程逻辑器件  双fifo  双flash  实时存储  Usb