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空间载荷伺服控制系统低速运动摩擦补偿 期刊论文
微电机, 2016, 期号: 4, 页码: 72-76
作者:  卢盟;  徐抒岩;  曹晓涛
caj(198Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：305/109  |  提交时间：2017/09/17
简化lugre摩擦模型  摩擦补偿  转矩波动补偿  干扰观测器  低速  
扩张状态观测器在低速大转矩转台中的应用 期刊论文
电光与控制, 2016, 期号: 7, 页码: 74-78
作者:  夏冰;  王晶晶;  金龙旭;  张柯;  韩双丽
caj(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/104  |  提交时间：2017/09/17
测试设备  非线性pid控制器  扩张状态观测器  转台  低速控制