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MIMO Fuzzy Sliding Mode Control for Three-Axis Inertially Stabilized Platform 期刊论文
Sensors, 2019, 卷号: 19, 期号: 7, 页码: 16
作者:  Z.M.Zhou;  B.Zhang;  D.P.Mao
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three-axis inertially stabilized platform,MIMO,sliding mode,fuzzy,logic,nonlinear-systems,2-axis,robot,Chemistry,Engineering,Instruments & Instrumentation  
基于TMS320F28335的电动舵机控制系统设计 期刊论文
电子设计工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 16, 页码: 189-193
作者:  张明月
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电动舵机  无刷直流电机  捕获中断  换相控制字  
Sliding Mode Observer-Based Parameter Identification and Disturbance Compensation for Optimizing the Mode Predictive Control of PMSM 期刊论文
Energies, 2019, 卷号: 12, 期号: 10, 页码: 22
作者:  M.Shao;  Y.T.Deng;  H.W.Li;  J.Liu;  Q.Fei
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model predictive control,parameter identification,extended sliding,mode observer,PMSM,magnet synchronous motor,position tracking control,speed control,system,Energy & Fuels  
Robust Speed Control for Permanent Magnet Synchronous Motors Using a Generalized Predictive Controller With a High-Order Terminal Sliding-Mode Observer 期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 121540-121551
作者:  M.Shao;  Y.T.Deng;  H.W.Li;  J.Liu;  Q.Fei
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Permanent magnet synchronous motor (PMSM),generalized predictive,control,high-order terminal sliding mode observe,speed control,disturbance compensation,pmsm,law,Computer Science,Engineering,Telecommunications  
采用滑模观测器的SGCMG框架伺服系统研究 期刊论文
电子测量技术, 2019, 卷号: 42, 期号: 04, 页码: 30-36
作者:  于跃;  戴路;  陈茂胜;  孔令波;  王超群;  胡冰
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单框架控制力矩陀螺  伺服系统  永磁同步电机  数学建模  滑模观测器  硬件设计  
Speed Ripple Minimization of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Model Predictive and Iterative Learning Controls 期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 31791-31800
作者:  Q.Fei;  Y.T.Deng;  H.W.Li;  J.Liu;  M.Shao
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Iterative learning control,model predictive control,PMSM control,speed ripple,cogging torque,implementation,reduction  
Adaptive sliding mode current control with sliding mode disturbance observer for PMSM drives 期刊论文
Isa Transactions, 2019, 卷号: 88, 页码: 113-126
作者:  Y.F.Deng;  J.L.Wang;  H.W.Li;  J.Liu;  D.P.Tian
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Adaptive sliding mode control,Model uncertainties,Sliding mode,disturbance observer,Permanent magnet synchronous motor,External  
Opto-electronic platform tracking control of multi-rotor unmanned aerial vehicles based on composite disturbance compensation 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G-Journal of Aerospace Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 12, 页码: 4410-4420
作者:  R.J.Wang;  Y.Bai;  Z.Q.Zeng;  J.Y.Wang;  W.H.Du;  N.Q.Duan
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Multi-rotor unmanned aerial vehicle,airborne opto-electronic platform,composite disturbance compensation,disturbance observer,approximation,property,Engineering