基于TMS320F28335的电动舵机控制系统设计

	基于TMS320F28335的电动舵机控制系统设计
	张明月
	2019
发表期刊	电子设计工程
卷号	27 期号:16 页码:189-193
摘要	为了实现电动舵机电路板小体积、低成本设计,以TMS320F28335作为主控芯片,利用其自身的捕获中断和定时中断功能,实现了电动舵机控制。首先给出电动舵机的控制策略及电机驱动原理,其次给出了电动舵机的软硬件设计方法,最后进行实验验证。输入200 rpm的电机速度指令,电机能够匀速稳定运行;给定舵机的指令角度分别为1°、3°、5°、7°、9°,系统能够稳定运行在各个位置,实验结果表明该方法降低成本、减小电路板体积,使舵机稳定工作。
关键词	电动舵机无刷直流电机捕获中断换相控制字
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/63592
专题	中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	张明月. 基于TMS320F28335的电动舵机控制系统设计[J]. 电子设计工程,2019,27(16):189-193.
APA	张明月.(2019).基于TMS320F28335的电动舵机控制系统设计.电子设计工程,27(16),189-193.
MLA	张明月."基于TMS320F28335的电动舵机控制系统设计".电子设计工程 27.16(2019):189-193.