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基于髋部质量的被动步行机器人稳定性和鲁棒性 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2012, 期号: 06, 页码: 2157-2164
作者:  吴晓光;  赵杰;  臧希喆;  朱磊
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被动步行  机器人  双足  稳定性  Poincaré映射  吸引域  
四旋翼微型飞行器的区间二型模糊神经网络自适应控制 期刊论文
光学精密工程, 2012, 期号: 06, 页码: 1334-1341
作者:  陈向坚;  李迪;  续志军;  苏东风
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区间二型模糊神经网络(It_iifnn)  四旋翼微型飞行器  鲁棒补偿器  Lyapunov稳定理论  稳定性  鲁棒性  
一种改进的快速鲁棒性特征匹配算法 期刊论文
红外与激光工程, 2012, 期号: 03, 页码: 811-817
作者:  王洪;  嵇晓强;  戴明;  韩松伟
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特征匹配  仿射变换  快速鲁棒性不变特征  Dbkd树  
区域快速鲁棒特征跟踪电子稳像 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2012, 期号: 02, 页码: 451-458
作者:  王洪;  戴明
caj(533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:603/130  |  提交时间:2013/03/11
计算机应用  电子稳像  特征提取  快速鲁棒性不变特征  运动估计  Dbkd树  
复杂背景下动目标或弱小目标的实时鲁棒跟踪装置 (发明) 专利
专利类型: 发明专利, 申请日期: 2012-01-25, 公开日期: 2012-08-29
发明人:  高文;  郝志成;  朱明
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一种自适应图像增强方法 (发明) 专利
专利类型: 发明专利, 申请日期: 2012-01-11, 公开日期: 2012-08-29
发明人:  韩希珍;  赵建
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采用栅格特征及可视化技术感知跟踪中目标的遮挡状态 期刊论文
光子学报, 2012, 期号: 01, 页码: 98-103
作者:  孟勃;  韩广良;  毛雯蓓
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视觉感知  栅格特征  可视化  子模板匹配  遮挡判断  目标跟踪  
High-Precision 3D Morphology Measurement by Digital Gatling Method Based on Structured Light 期刊论文
Spectroscopy and Spectral Analysis, 2012, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 2331-2335
作者:  Luo G. Y.;  Tang Y. G.;  Qiao P. Y.;  Wang B. D.;  Jia Z. D.;  Xu Z.
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