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光电跟踪系统低速干扰力矩动态补偿 期刊论文
电气自动化, 2003, 期号: 06, 页码: 9-12
作者:  郭劲;  陈娟;  任一平
caj(266Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：363/52  |  提交时间：2013/03/11
低速干扰力矩  动态  光电跟踪  摩擦  电机波动力矩  
电机波动力矩的重复学习控制补偿 期刊论文
光学精密工程, 2003, 期号: 04, 页码: 390-393
作者:  陈娟;  张淑梅;  黄艳秋;  张袅娜
caj(44Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：390/60  |  提交时间：2013/03/11
低速抖动  电机波动力矩  齿槽效应  重复学习控制  
直流力矩电机低速自适应跟踪控制 期刊论文
光电工程, 2003, 期号: 03, 页码: 31-34
作者:  陈涛;  陈娟;  陈长青
caj(230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：430/73  |  提交时间：2013/03/11
自适应控制  跟踪控制  力矩电机  摩擦模型  
伺服系统两种低速非线性补偿方法的对比实验 期刊论文
光学精密工程, 2003, 期号: 01, 页码: 94-97
作者:  陈涛;  陈娟;  蒋风华
caj(46Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/52  |  提交时间：2013/03/11
伺服系统  低速  抖动  摩擦力矩  补偿