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前馈控制算法校正相移微动台非线性运动 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2014, 期号: 8, 页码: 879-884
作者:  张春雷;  刘健;  王绍治;  史振广;  代雷;  彭利荣;  向阳
caj(464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：395/127  |  提交时间：2015/04/17
压电陶瓷  柔性铰链  位移放大机构  非线性运动校正  相移误差  
两轮自平衡机器人控制系统设计与实现 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2013, 期号: 08, 页码: 750-759
作者:  林文建;  钟杭;  黎福海;  肖祥慧;  钱馨然
caj(715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：495/212  |  提交时间：2014/03/07
两轮自平衡机器人  动态模型  Pid-lqr控制器  K60微控制器