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Kinematics analysis and performance testing of 6-RR-RP-RR parallel platform with offset RR-hinges based on Denavit-Hartenberg parameter method 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2021, 卷号: 235, 期号: 18, 页码: 3519-3533
作者:  Y. Zhang;  H.-S.-A.-Q.-E. Han;  Z.-B. Xu;  C.-Y. Han;  Y. Y;  M. A.-L and W. Q.-W
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