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Neural Network Control of Space Manipulator Based on Dynamic Model and Disturbance Observer 期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 130101-130112
作者:  J.P.He;  Q.Huo;  Y.H.Li;  K.Wang;  M.C.Zhu;  Z.B.Xu
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Disturbance observer,dynamic model,neural network control,space,manipulator,vibration suppression,flexible-joint robots,multibody systems,link  
Improved ADRC With ILC Control of a CCD-Based Tracking Loop for Fast Steering Mirror System 期刊论文
Ieee Photonics Journal, 2018, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 14
作者:  Dong, Q. R.;  Liu, Y. K.;  Zhang, Y. L.;  Gao, S. J.;  Chen, T.
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