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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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An Actuator Fault Detection and Reconstruction Scheme for Hex-Rotor Unmanned Aerial Vehicle
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 93937-93951
作者:
R.J.Wang
;
C.J.Zhao
;
Y.Bai
;
W.H.Du
;
J.Y.Wang
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提交时间:2020/08/24
Unmanned aerial vehicle,actuator fault,multi-sensor navigation unit,fault observer,EKF,reconfigurable controller,tolerant control scheme,control allocation,diagnosis,design,controller,observer,subject,sensor,system,Computer Science,Engineering,Telecommunications
Digital Sliding Mode Control via a Novel Reaching Law and Application in Shipborne Electro-Optical Systems
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 139870-139884
作者:
J.Q.Zhang
;
Y.K.Liu
;
F.J.Zhang
;
S.J.Gao
;
C.S.Han
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提交时间:2020/08/24
Shipborne electro-optical system,nonlinear disturbance,digital sliding,mode control,chattering,reaching law,disturbance compensator,chattering-free,quasi-sliding-mode domain,discrete-time-systems,feedback,Computer Science,Engineering,Telecommunications
High-bandwidth fine tracking system for optical communication with double closed-loop control method
期刊论文
Optical Engineering, 2019, 卷号: 58, 期号: 2, 页码: 7
作者:
Y.K.Wang
;
D.Y.Li
;
R.Wang
;
C.B.Jin
;
S.X.Wang
;
Q.Q.Mu
;
L.Xuan
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提交时间:2020/08/24
fine tracking system,atmospheric correction,optical communication,control bandwidth,space laser-communication,tip-tilt control,compensation,Optics
Design and Assessment of a 6-DOF Micro/Nanopositioning System
期刊论文
Ieee-Asme Transactions on Mechatronics, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 2097-2107
作者:
D.F.Zhang
;
P.Z.Li
;
J.G.Zhang
;
H.N.Chen
;
K.Guo
;
M.Y.Ni
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提交时间:2020/08/24
Fasteners,Solid modeling,Optics,Physics,Actuators,Manufacturing,processes,End effectors,Flexure mechanisms,mechanical design,micro,nanopositioning,parallel positioning system,six degree-of-freedom,(6-DOF),purpose positioner-fixture,parallel manipulator,stage,mechanism,2-dof,3-dof,Automation & Control Systems,Engineering
Flocking Control of Fixed-Wing UAVs With Cooperative Obstacle Avoidance Capability
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 17798-17808
作者:
W.W.Zhao
;
H.R.Chu
;
M.Y.Zhang
;
T.T.Sun
;
L.H.Guo
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提交时间:2020/08/24
Fixed-wing UAV swarm,multi-agent system,flocking control,cooperative,obstacle avoidance,consensus,local information communication,multiagent systems,behaviors,algorithm,consensus,Computer Science,Engineering,Telecommunications
Design of parallel wave-front restoration algorithm based on FPGA
期刊论文
OPTIK, 2019, 卷号: 176, 页码: 168-174
作者:
Jia, Jianlu
;
Wang, Jianli
;
Zhao, Jinyu
;
Wang, Liang
;
Lin, Xudong
;
Yang, Xiaoxia
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提交时间:2019/08/21
Parallel wave-front restoration algorithm
Adaptive optical system
Wave-front processor
Close-loop control
FPGA
Dynamic linear modeling, identification and precise control of a walking piezo-actuated stage
期刊论文
Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 卷号: 128, 页码: 141-152
作者:
P.Z.Li
;
X.D.Wang
;
L.Zhao
;
D.F.Zhang
;
K.Guo
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浏览/下载:181/14
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提交时间:2020/08/24
Walking piezoelectric actuator,Frequency response,Hybrid control,Trajectory tracking,Tracking differentiator,Repetitive control,repetitive control,system,Engineering
Sliding Mode Observer-Based Parameter Identification and Disturbance Compensation for Optimizing the Mode Predictive Control of PMSM
期刊论文
Energies, 2019, 卷号: 12, 期号: 10, 页码: 22
作者:
M.Shao
;
Y.T.Deng
;
H.W.Li
;
J.Liu
;
Q.Fei
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提交时间:2020/08/24
model predictive control,parameter identification,extended sliding,mode observer,PMSM,magnet synchronous motor,position tracking control,speed control,system,Energy & Fuels
Thermal design and analysis of the high resolution MWIR/LWIR aerial camera
期刊论文
Optik, 2019, 卷号: 179, 页码: 37-46
作者:
Y.Gao
;
B.Zhang
;
L.H.Chen
;
B.Q.Xu
;
G.C.Gu
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提交时间:2020/08/24
Infrared aerial camera,Thermal control system,Thermal design,analysis,Optics
Adaptive super-twisting sliding mode control for stabilization platform of laser seeker based on extended state observer
期刊论文
Optik, 2019, 卷号: 199, 页码: 15
作者:
M.Y.Zhang
;
Y.L.Guan
;
W.W.Zhao
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提交时间:2020/08/24
Seeker,Stabilization platform of the seeker,Super-twisting sliding,mode control,Extended state observer,dc motors,order,design,system,Optics