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两轮自平衡机器人控制系统设计与实现 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2013, 期号: 08, 页码: 750-759
作者:  林文建;  钟杭;  黎福海;  肖祥慧;  钱馨然
caj(715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：573/242  |  提交时间：2014/03/07
两轮自平衡机器人  动态模型  Pid-lqr控制器  K60微控制器