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基于系统辨识的望远镜消旋K镜转台自抗扰控制技术研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  夏培培
caj(6425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:259/0  |  提交时间:2019/09/23
地平式望远镜  K镜  物方视场旋转  像方视场旋转  驱动系统  系统辨识  Hankel矩阵  奇异值分解  特征系统实现算法  自适应自抗扰控制  广义比例积分观测器  
压电陶瓷迟滞建模及控制仿真 期刊论文
压电与声光, 2015, 期号: 06, 页码: 926-929
作者:  王晓东;  江国栋
caj(467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/95  |  提交时间:2016/07/06
压电陶瓷  驱动系统  Duhem模型  梯度下降法  比例、积分、微分(Pid)