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空间机械臂锁紧机构等效线性化分析及验证 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 3, 页码: 590-599
作者:  田士涛;  吴清文;  贺帅;  徐振邦;  吴君
caj(1881Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：370/109  |  提交时间：2017/09/17
机械臂  锁紧机构  接触分析  动力学分析  刚度等效  Bush单元