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改进粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建方法 期刊论文
重庆大学学报, 2014, 期号: 4, 页码: 39-45
作者:  朱磊;  樊继壮;  赵杰;  吴晓光
caj(1258Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/62  |  提交时间：2015/04/17
粒子滤波器  移动机器人  同步定位与地图创建  粒子退化  人工鱼群算法  定向重采样  
遥感图像的亚像元匹配方法研究 期刊论文
激光技术, 2008, 期号: 5
作者:  李洪均;  徐抒岩;  闫得杰
caj(227Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：540/79  |  提交时间：2012/09/25
信息光学  亚像元  重采样  遥感图像  曲面拟合