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基于装配轨迹在线修正的红外LED自动装配系统设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 08, 页码: 146-150
作者:  范文强;  陈宝刚;  王志臣;  张岩;  郭鹏
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红外LED  三坐标测量机  KUKA机械臂  待装配孔位姿测量  装配轨迹在线修正