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空间刚体导引机构综合的类复向量原理 期刊论文
农业工程学报, 1997, 期号: 02, 页码: 67-71
作者:  侯季理;  赵国文
caj(87Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：393/68  |  提交时间：2013/03/12
类复向量  矩阵  导引  旋转  
机器人运动学正解的新算法 期刊论文
兵工学报, 1995, 期号: 02, 页码: 70-73
作者:  赵国文;  潘毓学;  沈钟英;  吴丽娟;  安承业;  段秀敏;  宋若川;  迟颖敏
caj(118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：369/65  |  提交时间：2013/03/11
机器人  运动状态  类复向量矩阵  基类复向量矩阵