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空间机械臂关节的热设计与热分析 期刊论文
载人航天, 2019, 卷号: 25, 期号: 03, 页码: 372-377
作者:  刘春龙;  郭亮;  胡日查;  张旭升;  黄勇;  吴清文;  史士财
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空间机械臂  关节  热设计  热分析  
空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  乔冠宇
caj(8219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:263/0  |  提交时间:2019/09/23
空间机械臂  运动学建模  轨迹跟踪控制  指标测试  柔性力控制  
空间机构非线性问题的线性仿真技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者:  贺帅
Adobe PDF(2541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:325/1  |  提交时间:2014/03/15
多点约束单元  间隙单元  球铰支撑  空间机械臂