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改进粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建方法 期刊论文
重庆大学学报, 2014, 期号: 4, 页码: 39-45
作者:  朱磊;  樊继壮;  赵杰;  吴晓光
caj(1258Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/77  |  提交时间：2015/04/17
粒子滤波器  移动机器人  同步定位与地图创建  粒子退化  人工鱼群算法  定向重采样  
移动机器人的运动预测控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2000, 期号: 02, 页码: 155-158
作者:  谷东兵;  胡豁生;  Brady;  Michael
caj(124Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：466/96  |  提交时间：2013/03/12
广义预测控制  移动机器人  运动控制  
移动机器人的局部路径规划与控制 期刊论文
兵工学报, 2000, 期号: 01, 页码: 53-56
作者:  谷东兵;  宋正勋;  胡豁生;  布雷德·麦克
caj(44Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：592/79  |  提交时间：2013/03/12
移动机器人  导航系统  路径规划  信息融合  
六足步行机横爬步态和运动干涉问题的研究 期刊论文
机器人, 1989, 期号: 01, 页码: 40-46
作者:  董太金;  干东英
caj(280Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：461/67  |  提交时间：2013/03/11
移动机器人  六足步行机  横爬步态  运动干涉