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微惯性测量单元标定技术及误差补偿研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  韦宗喜
Adobe PDF(1529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/2  |  提交时间：2016/04/11
微惯性测量单元  静态误差标定  温度误差补偿  整体标定  随 机误差建模  
MEMS组合导航系统机载传递对准技术 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  张波
Adobe PDF(1778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：727/1  |  提交时间：2015/05/03
传递对准  组合导航系统  微惯性测量单元  无迹卡尔曼滤波  扩展卡尔曼滤波