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多节柔性主动导管的弯曲控制及位置跟踪测量 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2013, 期号: 07, 页码: 633-639
作者:  李显凌
caj(426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/96  |  提交时间：2014/03/07
主动导管  运动学  弯曲控制  位置跟踪  微创介入手术  
直流无刷电机位置跟踪伺服系统设计与仿真 期刊论文
计算机仿真, 2008, 期号: 11
作者:  郭雪梅;  贾宏光;  冯长有
caj(448Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：440/108  |  提交时间：2012/09/25
无刷直流电机  位置跟踪控制  模糊比例积分微分  计算机仿真  
直流无刷电机位置跟踪的模糊PID控制 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2008, 期号: 1
作者:  郭雪梅;  贾宏光;  冯长有
Unknown(426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：731/297  |  提交时间：2012/09/25
无刷直流电机  位置跟踪控制  模糊pid  计算机仿真