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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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Flocking Control of Fixed-Wing UAVs With Cooperative Obstacle Avoidance Capability
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 17798-17808
作者:
W.W.Zhao
;
H.R.Chu
;
M.Y.Zhang
;
T.T.Sun
;
L.H.Guo
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提交时间:2020/08/24
Fixed-wing UAV swarm,multi-agent system,flocking control,cooperative,obstacle avoidance,consensus,local information communication,multiagent systems,behaviors,algorithm,consensus,Computer Science,Engineering,Telecommunications
Adaptive super-twisting sliding mode control for stabilization platform of laser seeker based on extended state observer
期刊论文
Optik, 2019, 卷号: 199, 页码: 15
作者:
M.Y.Zhang
;
Y.L.Guan
;
W.W.Zhao
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提交时间:2020/08/24
Seeker,Stabilization platform of the seeker,Super-twisting sliding,mode control,Extended state observer,dc motors,order,design,system,Optics
A hybrid control strategy for the optoelectronic stabilized platform of a seeker
期刊论文
Optik, 2019, 卷号: 181, 页码: 1000-1012
作者:
M.Y.Zhang
;
H.Liu
;
H.W.Zhang
;
X.K.Miao
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提交时间:2020/08/24
Optoelectronic stabilized platform of a seeker,Butterworth low pass,filter,Disturbance rejection rate of a seeker,Disturbance observer,Notch filter,Incomplete derivative proportional integral derivative,(IDPID) controller,systems,Optics