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Trajectory tracking and obstacle avoidance of a redundant robotic manipulator based on the improved grey wolf optimizer 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2023, 卷号: 31, 期号: 24, 页码: 3595-3605
作者:  J. Cui, Y. Zhou, S. He, Z. Xu and M. Zhu
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