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移动机器人的运动预测控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2000, 期号: 02, 页码: 155-158
作者:  谷东兵;  胡豁生;  Brady;  Michael
caj(124Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：466/96  |  提交时间：2013/03/12
广义预测控制  移动机器人  运动控制  
移动机器人的局部路径规划与控制 期刊论文
兵工学报, 2000, 期号: 01, 页码: 53-56
作者:  谷东兵;  宋正勋;  胡豁生;  布雷德·麦克
caj(44Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：591/79  |  提交时间：2013/03/12
移动机器人  导航系统  路径规划  信息融合