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机器人运动学正解的新算法 期刊论文
兵工学报, 1995, 期号: 02, 页码: 70-73
作者:  赵国文;  潘毓学;  沈钟英;  吴丽娟;  安承业;  段秀敏;  宋若川;  迟颖敏
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机器人  运动状态  类复向量矩阵  基类复向量矩阵