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全向电动底盘转向角度的检测与控制 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2016, 期号: 2, 页码: 46-50
作者:  朱振华;  郑祥凯;  吕琼莹;  王一凡
caj(1153Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/113  |  提交时间：2017/09/17
全向电动底盘  转向角度  绝对编码器  检测与控制  
非道路车辆全向电动底盘四轮差速转向模型 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2015, 期号: 05, 页码: 48-52
作者:  朱振华;  吕琼莹;  王一凡;  丁洪韬
caj(1476Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：400/158  |  提交时间：2016/07/06
全向电动底盘  四轮差速转向  数学模型  转向控制