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微型机器人系统的组成原理 期刊论文
科学通报, 1995, 期号: 22, 页码: 2107-2108
作者:  甘建国;  王立鼎;  干东英
caj(82Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：368/77  |  提交时间：2013/03/11
微型机械  微型机器人  系统组成  
超声微电机传动机理的研究 期刊论文
机械工程学报, 1995, 期号: 02, 页码: 71-76
作者:  崔天宏;  王立鼎;  吕琼莹;  干东英
收藏  |  浏览/下载：301/0  |  提交时间：2013/03/11
超声微电机  瑞利波  转矩  
缩放式机械手机构运动综合 期刊论文
光学精密工程, 1995, 期号: 01, 页码: 78-80
作者:  甘建国;  朱玮;  干东英
caj(79Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/48  |  提交时间：2013/03/11
缩放机构  运动综合  机械手  
六足步行机跟导步态研究 期刊论文
机器人, 1994, 期号: 04, 页码: 235-238+256
作者:  甘建国;  朱玮;  干东英
caj(189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：439/64  |  提交时间：2013/03/11
跟导步态  六足步行机  稳定性  仿真  
微型机械的现状与发展 期刊论文
机械工程学报, 1994, 期号: 02, 页码: 1-8
作者:  干东英;  王立鼎
收藏  |  浏览/下载：334/0  |  提交时间：2013/03/11
微型机械  微型机器人  建议  
国内外机构学概况及发展方向 期刊论文
机械传动, 1992, 期号: 01, 页码: 5-9
作者:  干东英
caj(325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：485/73  |  提交时间：2013/03/11
机构学:5352  空间机构:3766  分析与综合:3588  多刚体系统动力学:2906  发展方向:2771  运动弹性动力学:2640  组合机构:2445  逆动力学分析:2381  机器人机构:2219  机电一体化:2147  
微型机器人的现状与发展 期刊论文
中国机械工程, 1992, 期号: 01, 页码: 20-22
作者:  干东英
caj(268Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：385/60  |  提交时间：2013/03/11
微型机器人  机器人  建议  
美国国家科学基金会1990年设计与制造系统学术讨论会及关于美国机器人学的见闻 期刊论文
机器人, 1990, 期号: 05, 页码: 62-64
作者:  干东英
caj(195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：409/69  |  提交时间：2013/03/11
美国国家科学基金会:5112  设计与制造:4370  机器人学:4071  机器人手:3623  学术讨论会:3507  工业机器人:2368  作动器:1583  操作器:1481  自然科学基金会:1211  机械系统:990  
六足步行机的能量稳定性 期刊论文
机器人, 1990, 期号: 03, 页码: 13-17
作者:  甘建国;  干东英
caj(203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：426/76  |  提交时间：2013/03/11
步行机  能量稳定裕量  三角步态  
六足步行机运动学研究——结构优化,适应起伏地形与计算机模拟 期刊论文
机器人, 1990, 期号: 02, 页码: 64
作者:  史智敏;  干东英;  原培章
caj(49Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：421/67  |  提交时间：2013/03/11
计算机模拟:6239  六足步行机:5366  运动学研究:3335  起伏地形:3062  结构优化:2943  运动学分析:1030  最优化计算:803  罚函数法:761  目标函数:710  学位论文:556