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基于机械臂路径规划的内场轨迹实现技术研究 期刊论文
红外, 2023, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 38-43+48
作者:  乔丹;  高阳
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一种人机交互执行器的动力学建模及重力补偿 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 07, 页码: 327-331+390
作者:  乔丹;  高阳;  倪仕全;  田大鹏
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