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Fuzzy logic nonzero-sum game-based distributed approximated optimal control of modular robot manipulators with human-robot collaboration 期刊论文
Neurocomputing, 2023, 卷号: 543
作者:  T. An, X. Zhu, M. Zhu, B. Ma and B. Dong
浏览  |  Adobe PDF(3438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/7  |  提交时间：2024/07/01
The Catheter and Guidewire Operating Systems of Vascular Interventional Surgical Robots: A Systematic Review 期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2023, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 180-195
作者:  P. Chen, Y. Wang, D. Tian, Y. Guo and K. Xu
浏览  |  Adobe PDF(7898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/8  |  提交时间：2024/07/01
Trajectory Planning for Multiple UAVs and Hierarchical Collision Avoidance Based on Nonlinear Kalman Filters 期刊论文
Drones, 2023, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 29
作者:  W. Hematulin;  P. Kamsing;  P. Torteeka;  T. Somjit;  T. Phisannupawong and T. Jarawan
浏览  |  Adobe PDF(8735Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/8  |  提交时间：2024/07/03
Research on the Dynamics of the Space Tubular Expandable Structure Driving Deployment Unit 期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2023, 卷号: 13, 期号: 15, 页码: 26
作者:  W. Q. Huang;  Y. J. Guan;  H. Wang;  H. Q. Lu and H. S. Yang
浏览  |  Adobe PDF(12145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/7  |  提交时间：2024/07/03
Multi-Stimuli Responsive Soft Actuator with Locally Controllable and Programmable Complex Shape Deformations 期刊论文
ACS Applied Polymer Materials, 2023, 卷号: 5, 期号: 8, 页码: 6199-6211
作者:  J. Zhang, Y. Wang, Y. Sun, S. Sun, Z. Xu, J. Li, J. Li and X. Gong
浏览  |  Adobe PDF(8421Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/3  |  提交时间：2024/08/13
Adaptive practical predefined-time neural tracking control for multi-joint uncertain robotic manipulators with input saturation 期刊论文
Neural Computing and Applications, 2023, 卷号: 35, 期号: 27, 页码: 20423-20440
作者:  H. Sai, Z. Xu and E. Zhang
浏览  |  Adobe PDF(2711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/8  |  提交时间：2024/07/04
Design and Dynamic Control: A Free-Flying Space Robot Inspired by Water Striders 期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 17
作者:  H. Sai, C. K. Xia, Z. B. Xu and H. Li
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Modular robotic manipulator and ground assembly system for on-orbit assembly of space telescopes 期刊论文
, 2023
作者:  E. Zhang, H. Sai, Y. Li, X. Sun, T. Zhang and Z. Xu
浏览  |  Adobe PDF(4998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/5  |  提交时间：2024/08/12
A Method to Improve Mounting Tolerance of Open-Type Optical Linear Encoder 期刊论文
Sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 4
作者:  X. Lu, A. Kilikeviius, F. Yang and D. Gurauskis
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基于双目手眼相机的自动化精度测试系统 期刊论文
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 142-145
作者:  唐艳慧;  任宏;  刘巧元;  姜金辰;  王帅;  孙海江
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