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Precision improvement methodology for INS/GPS after GPS outage using RB-UKF 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 4
作者:  Zhang, B.-Q.;  H.-R. Chu;  T.-T. Sun;  Y. Zhang;  H.-G. Jia and L.-H. Guo
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MEMS组合导航系统机载传递对准技术 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  张波
Adobe PDF(1778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：430/1  |  提交时间：2015/05/03
传递对准  组合导航系统  微惯性测量单元  无迹卡尔曼滤波  扩展卡尔曼滤波  
SINS与GNSS组合导航半物理仿真系统研究 期刊论文
计算机仿真, 2014, 期号: 5, 页码: 22-25+30
作者:  崔留争;  贾宏光;  储海荣;  王延东
caj(287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/70  |  提交时间：2015/04/17
组合导航  半物理仿真  轨迹发生器  惯性器件模型