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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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六足步行机运动学研究——结构优化,适应起伏地形与计算机模拟
期刊论文
机器人, 1990, 期号: 02, 页码: 64
作者:
史智敏
;
干东英
;
原培章
caj(49Kb)
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浏览/下载:442/67
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提交时间:2013/03/11
计算机模拟:6239
六足步行机:5366
运动学研究:3335
起伏地形:3062
结构优化:2943
运动学分析:1030
最优化计算:803
罚函数法:761
目标函数:710
学位论文:556