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美国国家科学基金会1990年设计与制造系统学术讨论会及关于美国机器人学的见闻 期刊论文
机器人, 1990, 期号: 05, 页码: 62-64
作者:  干东英
caj(195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：416/71  |  提交时间：2013/03/11
美国国家科学基金会:5112  设计与制造:4370  机器人学:4071  机器人手:3623  学术讨论会:3507  工业机器人:2368  作动器:1583  操作器:1481  自然科学基金会:1211  机械系统:990  
六足步行机横爬步态和运动干涉问题的研究 期刊论文
机器人, 1989, 期号: 01, 页码: 40-46
作者:  董太金;  干东英
caj(280Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：430/62  |  提交时间：2013/03/11
移动机器人  六足步行机  横爬步态  运动干涉  
六足步行机横向行走最佳步态及其运动特性初探 期刊论文
机器人, 1988, 期号: 05, 页码: 45-49
作者:  钱晋武;  干东英
caj(192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：472/56  |  提交时间：2013/03/11
步行机器人  运动特性  最佳步态