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触觉反馈遥操作机器人关键控制技术的发展现状 期刊论文
机电工程, 2013, 期号: 09, 页码: 1042-1050
作者:  田大鹏
caj(679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：433/103  |  提交时间：2014/03/07
触觉反馈  遥操作  机器人  控制  
一种履带机器人滑移参数估计方法 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2013, 期号: 08, 页码: 3173-3178
作者:  朱磊;  郭疆;  刘刚峰
caj(519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：401/105  |  提交时间：2014/03/07
履带机器人  滑移参数估计  滑模观测器  非支配分类粒子群优化算法  
两轮自平衡机器人控制系统设计与实现 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2013, 期号: 08, 页码: 750-759
作者:  林文建;  钟杭;  黎福海;  肖祥慧;  钱馨然
caj(715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：527/225  |  提交时间：2014/03/07
两轮自平衡机器人  动态模型  Pid-lqr控制器  K60微控制器