中文版 | English

在结果中检索

CIOMP OpenIR

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
六足步行机运动学及步行机构 期刊论文
机器人, 1992, 期号: 01, 页码: 31
作者:  董太金
caj(38Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：361/87  |  提交时间：2013/03/11
步行机构:6539  六足步行机:6168  运动学:3928  轨迹规划:1133  缩放机构:789  级数方法:662  运动干涉:659  学位论文:639  优化设计:541  分析的方法:515  
圆柱型空间缩放机构用于步行机构时的优化设计 期刊论文
机器人, 1989, 期号: 06, 页码: 49-52+57
作者:  董太金;  干东英
caj(157Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：419/52  |  提交时间：2013/03/11
优化设计  三维缩放机构  步行机  
六足步行机横爬步态和运动干涉问题的研究 期刊论文
机器人, 1989, 期号: 01, 页码: 40-46
作者:  董太金;  干东英
caj(280Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：430/62  |  提交时间：2013/03/11
移动机器人  六足步行机  横爬步态  运动干涉