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空间载荷伺服控制系统低速运动摩擦补偿 期刊论文
微电机, 2016, 期号: 4, 页码: 72-76
作者:  卢盟;  徐抒岩;  曹晓涛
caj(198Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/112  |  提交时间：2017/09/17
简化lugre摩擦模型  摩擦补偿  转矩波动补偿  干扰观测器  低速  
反作用飞轮的可靠性研究 期刊论文
微电机, 2014, 期号: 12, 页码: 42166
作者:  包晗;  武俊峰;  吴一辉
caj(841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：475/175  |  提交时间：2015/04/17
可靠性预计  故障树和故障模式  死区  并联mosfet管  
基于矩频曲线的步进电机加减速控制 期刊论文
微电机, 2014, 期号: 1, 页码: 81-85
作者:  孙孔政;  徐抒岩;  曹小涛;  王栋
caj(367Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/89  |  提交时间：2015/04/17
步进电机  Fpga  加减速控制  矩频曲线