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基于空间机械臂双目视觉测量的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  郭鑫
caj(3248Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/0  |  提交时间：2020/08/24
双目系统  标定原理  匹配算法  可视化重建  
空间机器人双目视觉测量系统精度分析 期刊论文
载人航天, 2017, 页码: 76-81
作者:  邸男;  田睿
caj(2050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：405/115  |  提交时间：2018/04/09
双目视觉测量  精度分析  误差分析  量化分析  
基于手眼视觉的合作目标特征点精确定位算法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  王林波
Adobe PDF(2745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：573/2  |  提交时间：2015/05/03
手眼视觉  位姿测量  中心定位  几何特征  迭代最小二乘拟合  
非合作目标双目视觉测量系统误差理论研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  支帅
Adobe PDF(1763Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：720/3  |  提交时间：2015/05/03
非合作目标  双目视觉测量系统  目标姿态  摄像机标定  误差分析  
小、暗、多、快目标的近距离测量关键技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  吕耀文
Adobe PDF(3782Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/2  |  提交时间：2014/08/21
无人机载光电平台相对角位移测量与分析研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  王子辰
Adobe PDF(3089Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：464/2  |  提交时间：2014/08/21