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无人驾驶车辆自主导航关键技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  贾会群
caj(5685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/0  |  提交时间：2020/08/24
无人驾驶车辆  环境感知  路径规划  检测识别  粒子群算法  
Target geo-location based on laser range finder for airborne electro-optical imaging systems 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2019, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 8-16
作者:  H.Zhang;  C.Qiao;  H.-P.Kuang
浏览  |  Adobe PDF(684Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/90  |  提交时间：2020/08/24
Extended Kalman filters,Control nonlinearities,Error analysis,Geodesy,Image enhancement,Imaging systems,Locks (fasteners),Mean square error,Measurement errors,Monte Carlo methods,Optical image storage,Position measurement,Radar equipment  
Target Location Based on Stereo Imaging of Airborne Electro-Optical Camera 期刊论文
Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2019, 卷号: 39, 期号: 11
作者:  Z.Liu;  X.Zhang;  H.Kuang;  Q.Li;  C.Qiao
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Stereo image processing,Antennas,Cameras,Geodesy,Kalman filters,Location,Measurement,Monte Carlo methods,Range finders  
Multi-fields Optimization Iterative Design Method for Freeform Surface in Ultra-short-focus Projection System 期刊论文
Guangzi Xuebao/Acta Photonica Sinica, 2019, 卷号: 48, 期号: 3
作者:  B.-H.Yu;  Z.-H.Tian;  D.-Q.Su;  S.-T.Gao;  Y.-X.Sui;  H.-J.Yang
浏览  |  Adobe PDF(1906Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/85  |  提交时间：2020/08/24
Iterative methods，Optical design，Projection systems