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小型绝对式光电编码器精度自动检测装置 期刊论文
仪表技术与传感器, 2019, 期号: 03, 页码: 1-4+10
作者:  姜铁征;  万秋华;  于海;  赵长海;  贾兴丹
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光电编码器  精度检测  自动化  永磁同步电机  FPGA  
采用滑模观测器的SGCMG框架伺服系统研究 期刊论文
电子测量技术, 2019, 卷号: 42, 期号: 04, 页码: 30-36
作者:  于跃;  戴路;  陈茂胜;  孔令波;  王超群;  胡冰
caj(361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/52  |  提交时间：2020/08/24
单框架控制力矩陀螺  伺服系统  永磁同步电机  数学建模  滑模观测器  硬件设计  
基于扩张状态观测器的永磁同步电机低速滑模控制 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2628-2638
作者:  夏先齐;  张葆;  李贤涛;  张士涛
caj(1960Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/55  |  提交时间：2020/08/24
永磁同步电机  滑模控制  扩张状态观测器  光电稳定平台