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六足步行机的能量稳定性 期刊论文
机器人, 1990, 期号: 03, 页码: 13-17
作者:  甘建国;  干东英
caj(203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：444/82  |  提交时间：2013/03/11
步行机  能量稳定裕量  三角步态  
六足步行机运动学研究——结构优化,适应起伏地形与计算机模拟 期刊论文
机器人, 1990, 期号: 02, 页码: 64
作者:  史智敏;  干东英;  原培章
caj(49Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：433/67  |  提交时间：2013/03/11
计算机模拟:6239  六足步行机:5366  运动学研究:3335  起伏地形:3062  结构优化:2943  运动学分析:1030  最优化计算:803  罚函数法:761  目标函数:710  学位论文:556