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圆柱型空间缩放机构用于步行机构时的优化设计 期刊论文
机器人, 1989, 期号: 06, 页码: 49-52+57
作者:  董太金;  干东英
caj(157Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：419/52  |  提交时间：2013/03/11
优化设计  三维缩放机构  步行机  
步行机能量效率问题的计算机辅助研究 期刊论文
机器人, 1989, 期号: 05, 页码: 43-48
作者:  俞昌雄;  干东英
caj(226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：387/67  |  提交时间：2013/03/11
步行机  腿和脚机构  移动耗能率  
六足步行机横爬步态和运动干涉问题的研究 期刊论文
机器人, 1989, 期号: 01, 页码: 40-46
作者:  董太金;  干东英
caj(280Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：430/62  |  提交时间：2013/03/11
移动机器人  六足步行机  横爬步态  运动干涉