Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
双振镜直接探测高精度三维成像激光雷达系统实验研究 | |
王琪; 李琳; 郝鹏飞; 王超![]() | |
2024-03-07 | |
发表期刊 | 科技创新与应用
![]() |
卷号 | 14期号:07页码:13-16 |
摘要 | 建立一个高精度实时三维成像激光雷达系统,该系统采用恒比定时器(CFD)来判别到达时间;通过时间-数字转换(TDC)测量激光雷达与目标之间的激光脉冲飞行时间,然后将飞行时间(TOF)反演为距离信息;结合二维扫描空间坐标,得到目标的三维距离信息。在100 m范围内对不同的非协同目标进行实验测量,并给出实验结果。在该系统中,时间测量误差为300 ps,而测距精度为45 mm。 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/68743 |
专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
作者单位 | 1.航天系统部装备部驻长春地区军事代表室 2.哈尔滨工业大学 3.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王琪,李琳,郝鹏飞,等. 双振镜直接探测高精度三维成像激光雷达系统实验研究[J]. 科技创新与应用,2024,14(07):13-16. |
APA | 王琪,李琳,郝鹏飞,王超,王春晖,&郭灏.(2024).双振镜直接探测高精度三维成像激光雷达系统实验研究.科技创新与应用,14(07),13-16. |
MLA | 王琪,et al."双振镜直接探测高精度三维成像激光雷达系统实验研究".科技创新与应用 14.07(2024):13-16. |
条目包含的文件 | ||||||
文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
双振镜直接探测高精度三维成像激光雷达系统(1519KB) | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 请求全文 |
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