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一种用于视觉跟踪的低秩上下文感知的相关滤波器
苏银强; 王宣; 王淳; 李充; 徐芳
2024-09-12
发表期刊计算机科学
卷号51期号:09页码:121-128
摘要基于DCF的目标跟踪方法在保持实时运行时,由于在精度和鲁棒性之间实现了很好的权衡而备受关注。但是,当出现遮挡、移出视野、平面外旋转等干扰时,现有跟踪器仍面临着模型漂移甚至跟踪失败的情况。为此,提出了一种基于低秩上下文感知的相关滤波器LR_CACF。具体来说,在滤波器学习阶段,直接将目标及其上下文信息集成到DCF框架中,以更好地将目标从背景中鉴别出来;同时,对跨帧视频施加低秩约束以强调时序平滑性,使得学习的滤波器处于一个低维的鉴别流行上,进一步提高了跟踪性能;然后,利用ADMM实现滤波模型的高效优化;此外,针对模型失真的问题,启动多模态检测机制来识别响应图的可靠性,当反馈不可靠时,滤波器停止训练,同时扩大搜索区域,并采用区域重叠的方法重新捕获目标。在OTB-50,OTB-100和DTB70数据集上进行了大量实验,实验结果表明,相对于基线SAMF_CA,在DP方面,LR_CACF分别获得了6.9%,4.0%和7.1%的增益,AUC分别提高了3.6%,2.7%和5.4%。基于属性分析的结果表明,LR_CACF尤其擅长处理遮挡、移出视野、平面外旋转、低分辨率和快速运动等场景。
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/68636
专题中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
作者单位1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
2.中国科学院大学
3.中国人民解放军空军装备部驻沈阳地区军事代表局驻长春地区军事代表室
推荐引用方式
GB/T 7714
苏银强,王宣,王淳,等. 一种用于视觉跟踪的低秩上下文感知的相关滤波器[J]. 计算机科学,2024,51(09):121-128.
APA 苏银强,王宣,王淳,李充,&徐芳.(2024).一种用于视觉跟踪的低秩上下文感知的相关滤波器.计算机科学,51(09),121-128.
MLA 苏银强,et al."一种用于视觉跟踪的低秩上下文感知的相关滤波器".计算机科学 51.09(2024):121-128.
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