基于改进指数趋近律和自适应龙伯格观测器的PMSM速度环滑模控制

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	基于改进指数趋近律和自适应龙伯格观测器的PMSM速度环滑模控制
	唐腾宇 ; 邓永停 ; 刘京 ; 康寓新 ; 徐一凡 ; 伏佳 ; 张智敏
	2024-10-10
发表期刊	光学精密工程
卷号	32 期号:19 页码:2921-2932
摘要	为了提高永磁同步电机驱动系统的速度控制性能，提出一种基于改进指数趋近律和自适应龙伯格观测器的滑模控制策略。针对传统指数趋近律收敛速度慢的问题，提出一种基于非线性自适应函数的指数趋近律，基于该趋近律的滑模控制策略使系统具有更快的收敛速度和更小的抖振，引入的自适应函数解决了趋近律的指数项导数不连续的问题。针对传统的龙伯格观测器性能差的问题，提出一种自适应龙伯格观测器对系统的总扰动进行估计并补偿，该观测器具有更快的响应速度且不影响系统的稳态性能，进一步提升了系统的抗干扰能力和速度跟踪性能。仿真和实验结果表明，在跟踪500 r/min和750 r/min的阶跃速度指令时，系统的调节时间分别为0.44 s和0.71 s；突加5 N?m,10 N?m和20 N?m负载时，系统的调节时间分别为1.16,1.79和1.99 s。本文提出的滑模控制策略能够有效提高系统的稳定性和动态响应性能。
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/68614
专题	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
作者单位	1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2.中国科学院大学
推荐引用方式 GB/T 7714	唐腾宇,邓永停,刘京,等. 基于改进指数趋近律和自适应龙伯格观测器的PMSM速度环滑模控制[J]. 光学精密工程,2024,32(19):2921-2932.
APA	唐腾宇.,邓永停.,刘京.,康寓新.,徐一凡.,...&张智敏.(2024).基于改进指数趋近律和自适应龙伯格观测器的PMSM速度环滑模控制.光学精密工程,32(19),2921-2932.
MLA	唐腾宇,et al."基于改进指数趋近律和自适应龙伯格观测器的PMSM速度环滑模控制".光学精密工程 32.19(2024):2921-2932.

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