Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于嵌入式平台的实时多目标编批研究 | |
| 王帅; 孙海江; 江山; 刘心睿; 徐婉莹; 刘颖 | |
| 2023-06-20 | |
| 发表期刊 | 机电工程技术
 |
| 卷号 | 52期号:06页码:263-268 |
| 摘要 | 针对嵌入式平台多目标检测与实时跟踪任务，提出基于目标特征与空间位置信息联合的多目标实时编批方法。采用板卡间目标信息交互联动方式，智能板卡负责目标检测、编批，为提升网络特征提取能力，增强检测效果，检测方法以YOLOv5网络为基础加入SimAMC3注意力机制模块。通过对检测目标的编批和编号更新，实时反馈编批目标与跟踪目标的空间位置信息，该模式改变过去传统跟踪器单一点选跟踪目标方式。综合考虑重叠面积、空间距离、长宽比、交并比等多方面因素实现目标检测与目标队伍的数据关联。实验表明，该方法在目标运动时能够快速建立目标编号并管理更新，同时能够提高跟踪系统对目标遮挡情况下的跟踪能力，对消失后目标重捕获能力得到显著提高，算法简单、易于工程实现。 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/68413 |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 作者单位 | 1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2.吉林大学神经外科 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王帅,孙海江,江山,等. 基于嵌入式平台的实时多目标编批研究[J]. 机电工程技术,2023,52(06):263-268. |
| APA | 王帅,孙海江,江山,刘心睿,徐婉莹,&刘颖.(2023).基于嵌入式平台的实时多目标编批研究.机电工程技术,52(06),263-268. |
| MLA | 王帅,et al."基于嵌入式平台的实时多目标编批研究".机电工程技术 52.06(2023):263-268. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于嵌入式平台的实时多目标编批研究.pd（2304KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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